В России в 100 раз ускорили роботам ориентирование в пространстве
Ученые МФТИ и Уфимского университета создали новый метод построения маршрутов, который ускоряет поиск кратчайшего пути в сто раз и позволяет перестраивать траекторию за десятки миллисекунд. Поиск безопасного маршрута — одна из самых ресурсоемких задач при движении робота. «Обычно алгоритмы обрабатывают каждый...