Maker’s Pet показала oomwoo — офлайн-пылесос на ROS 2 и 2D-лидаре
Команда Maker’s Pet вывела в свет проект oomwoo, который по сути является конструктором для тех, кто давно хотел робот-пылесос без чужих серверов. Устройство предлагают собирать самостоятельно: корпус и шасси печатаются на обычном настольном 3D-принтере, а ориентируется робот по недорогому 2D-лидару, строя карту жилья и затем двигаясь по ней.